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一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机

时间: 2024-06-25 点击次数:次 作者:


专利号:201910102153X

专利类型:发明专利

专利权人:四川农业大学

发明人:许丽佳;吕代维奇;高源;陈昕远;刘伟;张凤林

简介:

一种基于茶叶力学特性的高效茶叶嫩芽采摘机,作用于茶垄上方,包括行走装置和设置在行走装置上的采摘装置、测纵深装置、收集装置和控制系统;行走装置横跨茶垄,并沿茶垄的长度方向移动;采摘装置包括采摘机构,采摘机构包括转动设置的第一滚筒和第二滚筒;第一滚筒和第二滚筒相对转动,共同挟持茶叶嫩芽,并将茶叶嫩芽卷入两个滚筒之间;测纵深装置用于控制采摘机构到达茶垄表面进行茶叶嫩芽的采摘;收集装置包括收集箱和茶叶吸管,茶叶吸管将被卷入两滚筒之间的茶叶嫩芽吸入到收集箱内部;控制系统控制行走装置、采摘装置、测纵深装置和收集装置工作。本发明所公开的采摘机采摘效率高,准确度高,能有效降低对茶树损伤率。




 

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